本系统包含三部分功能：钢轨粗糙度模块；钢轨廓形检测模块；轨距测试模块。
各部分按照各自模块的相应标准进行设计，系统硬件为一体式设计，作为便携式在线测试设备，满足单人独立操作的测试要求，同时保证设备安装及拆卸轻便快捷，提高测试效率；设备可全天候工作，并能够满足-20℃～50℃的工作环境条件要求。
公式中 L1 L2是已知量，X1 Y1 是二维坐标值，V1V2是编码传感器测出角度量，可算出X1 Y1 。同时考虑最前端滚轴直径，及滚动时的切角补偿.
